完全替换掉System.Windows.Forms.Timer

精工涂胶检测项目/精工涂胶检测项目/Form/FormMain.cs

@@ -29,7 +29,9 @@ using System.Threading.Tasks;
 using System.Windows.Forms;
 using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement;
 using Excel = Microsoft.Office.Interop.Excel;
-using Timer = System.Windows.Forms.Timer;
+//≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+//using Timer = System.Windows.Forms.Timer;
+//≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
 using System.Timers;
 namespace 精工涂胶检测项目
 {
@@ -108,13 +110,25 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         CogPMAlignTool mPM;
         CogFixtureTool mFIX;
         int currentStatus;
-        private Timer inactivityTimer;
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【BEGIN】
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+        //private Timer inactivityTimer;
+        private System.Timers.Timer mInactivityTimer;
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【END】
+
         FormLogin formLogin;
         private MyMessageFilter messageFilter;
         public ModbusTcpClient modbusClient; // 新增Modbus客户端实例
-        private Timer modbusPollTimer;       // 新增轮询定时器
-        private System.Timers.Timer modbusHeartbeat;
 
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【BEGIN】
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+        //private Timer modbusPollTimer;       // 新增轮询定时器
+        private System.Timers.Timer mModbusPollTimer;
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【END】
+
+        private System.Timers.Timer modbusHeartbeat;
         public Plc plc;
 
         public bool _autoModbusReconnect = true;
@@ -314,6 +328,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
             // 再次回收（清理等待终结后的对象）
             GC.Collect();
         }
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【BEGIN】
         private void StartModbusPolling()
         {  // 创建定时器：3000 毫秒 = 3 秒
             _gcTimer = new System.Timers.Timer(3000);
@@ -326,11 +342,19 @@ namespace 精工涂胶检测项目
 
             // 启动定时器
             _gcTimer.Start();
-            if (modbusPollTimer == null)
+
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+            //if (modbusPollTimer == null)
+            if (mModbusPollTimer == null)
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
             {
                 Vpro初始化();
-                modbusPollTimer = new Timer { Interval = 1000 };
-                modbusPollTimer.Tick += async (s, e) =>
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                //modbusPollTimer = new Timer { Interval = 1000 };
+                //modbusPollTimer.Tick += async (s, e) =>
+                mModbusPollTimer = new System.Timers.Timer(1000);
+                mModbusPollTimer.Elapsed += async (s, e) =>
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
                 {
                     if (!modbusClient.IsConnected) return;
 
@@ -369,7 +393,6 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                             }
                         }
 
-
                         if (trigger == "\u0000" || trigger == "")
                         {
                             AddLog("相机收到PLC结束触发信号", 0);
@@ -377,7 +400,6 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                             AddLog("给PLC发送ResultAcq置零信号", 0);
                         }
 
-
                         //触发标定程序
                         if (trigger == "\u0002")
                         {
@@ -393,8 +415,6 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                                 cog3DDisplayV2WF1.Clear();
                             }
                         }
-
-
                     }
 
                     if (resultHeartBeat.IsSuccess)
@@ -436,12 +456,23 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 };
             }
 
-            if (!modbusPollTimer.Enabled)
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+            //if (!modbusPollTimer.Enabled)
+            //{
+            //    modbusPollTimer.Start();
+            //    AddLog("Modbus实时读取已启动", 0);
+            //}
+
+            if (!mModbusPollTimer.Enabled)
             {
-                modbusPollTimer.Start();
+                mModbusPollTimer.Start();
                 AddLog("Modbus实时读取已启动", 0);
             }
-        }
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+        }        
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【END】
+
+
         public string ConvertShortsToAsciiString(short[] shorts, bool isLittleEndian = false)
         {
             var bytes = new List<byte>();
@@ -480,18 +511,30 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         {
 
         }
+
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【BEGIN】
         private void 计时器初始化()
         {
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
             // 初始化不活动计时器
-            // 初始化不活动计时器
-            inactivityTimer = new Timer();
-            inactivityTimer.Interval = 300000; // 5秒
-            inactivityTimer.Tick += InactivityTimer_Tick;
+            //inactivityTimer = new Timer();
+            //inactivityTimer.Interval = 300000; // 5秒【这是5秒为啥写300秒，到底是多少】
+            //inactivityTimer.Tick += InactivityTimer_Tick;
+
+            mInactivityTimer = new System.Timers.Timer(5000); //5秒
+            mInactivityTimer.Elapsed += InactivityTimer_Elapsed;
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+
             // 初始化消息过滤器
             messageFilter = new MyMessageFilter();
             Application.AddMessageFilter(messageFilter);
             messageFilter.ActivityDetected += MessageFilter_ActivityDetected;
         }
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【END】
+
+
+
         private void Tcp事件注册()
         {
             //事件注册
@@ -538,36 +581,68 @@ namespace 精工涂胶检测项目
 
             myJobManager.UserResultAvailable += MyJobManager_UserResultAvailable;
         }
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【BEGIN】
         private void StopModbusPolling()
         {
-            if (modbusPollTimer != null && modbusPollTimer.Enabled)
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+            //if (modbusPollTimer != null && modbusPollTimer.Enabled)
+            //{
+            //    modbusPollTimer.Stop();
+            //    AddLog("Modbus断线，已停止实时读取", 1);
+            //}
+
+            if (mModbusPollTimer != null && mModbusPollTimer.Enabled)
             {
-                modbusPollTimer.Stop();
+                mModbusPollTimer.Stop();
                 AddLog("Modbus断线，已停止实时读取", 1);
             }
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
         }
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【END】
 
         private void _modbusClient_Disconnected(object sender, string e)
         {
             AddLog($"PLC连接断开：{e}", 1);
         }
 
-        private void InactivityTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【BEGIN】
+
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+        //private void InactivityTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
+        //{
+        //    if (currentStatus == 3)
+        //    {
+        //        SetMainEnabled(0, "登录");
+        //        inactivityTimer.Stop();
+        //    }
+        //}
+
+        private void InactivityTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
         {
             if (currentStatus == 3)
             {
                 SetMainEnabled(0, "登录");
-                inactivityTimer.Stop();
+                mInactivityTimer.Stop();
             }
         }
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+
         private void MessageFilter_ActivityDetected(object sender, EventArgs e)
         {
             if (currentStatus == 3) // 仅admin状态重置计时器
             {
-                inactivityTimer.Stop();
-                inactivityTimer.Start();
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                //inactivityTimer.Stop();
+                //inactivityTimer.Start();
+
+                mInactivityTimer.Stop();
+                mInactivityTimer.Start();
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
             }
         }
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【END】
 
         /// <summary>
         /// 程序关闭方法
@@ -1680,6 +1755,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         public void SetMainEnabled(int status, string account)
         {
             currentStatus = status; // 更新当前状态
+
+            #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【3】【BEGIN】
             switch (status)
             {
                 case 0:
@@ -1692,7 +1769,10 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     this.登录ToolStripMenuItem1.Text = "登录";
                     this.退出登录ToolStripMenuItem.Enabled = false;
                     this.btn_Auto.Enabled = false;
-                    inactivityTimer.Stop();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                    //inactivityTimer.Stop();
+                    mInactivityTimer.Stop();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
                     break;
                 case 1:
                     this.登录ToolStripMenuItem.Enabled = true;
@@ -1728,9 +1808,13 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     this.登录ToolStripMenuItem1.Enabled = false;
                     this.退出登录ToolStripMenuItem.Enabled = true;
                     this.btn_Auto.Enabled = true;
-                    inactivityTimer.Start();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                    //inactivityTimer.Start();
+                    mInactivityTimer.Start();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
                     break;
             }
+            #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【3】【END】
         }
 
         private void 登录ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)