完全替换掉System.Windows.Forms.Timer

精工涂胶检测项目/精工涂胶检测项目/Form/FormMain.cs

@@ -29,7 +29,9 @@ using System.Threading.Tasks;
 using System.Windows.Forms;
 using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement;
 using Excel = Microsoft.Office.Interop.Excel;
-using Timer = System.Windows.Forms.Timer;
+//≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+//using Timer = System.Windows.Forms.Timer;
+//≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
 using System.Timers;
 namespace 精工涂胶检测项目
 {
@@ -108,13 +110,25 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         CogPMAlignTool mPM;
         CogFixtureTool mFIX;
         int currentStatus;
-        private Timer inactivityTimer;
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【BEGIN】
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+        //private Timer inactivityTimer;
+        private System.Timers.Timer mInactivityTimer;
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【END】
+
         FormLogin formLogin;
         private MyMessageFilter messageFilter;
         public ModbusTcpClient modbusClient; // 新增Modbus客户端实例
-        private Timer modbusPollTimer;       // 新增轮询定时器
-        private Timer modbusHeartbeat;
 
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【BEGIN】
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+        //private Timer modbusPollTimer;       // 新增轮询定时器
+        private System.Timers.Timer mModbusPollTimer;
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【0】【END】
+
+        private System.Timers.Timer modbusHeartbeat;
         public Plc plc;
 
         public bool _autoModbusReconnect = true;
@@ -221,20 +235,32 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         {
             if (modbusHeartbeat == null)
             {
-                modbusHeartbeat = new Timer { Interval = 500 };
-                modbusHeartbeat.Tick += async (s, e) =>
+                modbusHeartbeat = new System.Timers.Timer { Interval = 500 };
+                modbusHeartbeat.AutoReset = true;
+                modbusHeartbeat.SynchronizingObject = null;
+                modbusHeartbeat.Elapsed += async (s, e) =>
+                {
+                    try
                     {
                         modbusClient.WriteSingleRegister("0", 1);
-                    Thread.Sleep(50);
+                        await Task.Delay(50);
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        AddLog($"Modbus心跳失败：{ex.Message}", 2);
+                    }
                 };
+                modbusHeartbeat.Start();
             }
         }
 
         private void StopHeartBeat()
         {
-            if (modbusHeartbeat == null && modbusHeartbeat.Enabled)
+            if (modbusHeartbeat != null)
             {
                 modbusHeartbeat.Stop();
+                modbusHeartbeat.Dispose();
+                modbusHeartbeat = null;
             }
         }
        
@@ -302,6 +328,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
             // 再次回收（清理等待终结后的对象）
             GC.Collect();
         }
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【BEGIN】
         private void StartModbusPolling()
         {  // 创建定时器：3000 毫秒 = 3 秒
             _gcTimer = new System.Timers.Timer(3000);
@@ -314,11 +342,19 @@ namespace 精工涂胶检测项目
 
             // 启动定时器
             _gcTimer.Start();
-            if (modbusPollTimer == null)
+
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+            //if (modbusPollTimer == null)
+            if (mModbusPollTimer == null)
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
             {
                 Vpro初始化();
-                modbusPollTimer = new Timer { Interval = 1000 };
-                modbusPollTimer.Tick += async (s, e) =>
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                //modbusPollTimer = new Timer { Interval = 1000 };
+                //modbusPollTimer.Tick += async (s, e) =>
+                mModbusPollTimer = new System.Timers.Timer(1000);
+                mModbusPollTimer.Elapsed += async (s, e) =>
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
                 {
                     if (!modbusClient.IsConnected) return;
 
@@ -357,7 +393,6 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                             }
                         }
 
-
                         if (trigger == "\u0000" || trigger == "")
                         {
                             AddLog("相机收到PLC结束触发信号", 0);
@@ -365,7 +400,6 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                             AddLog("给PLC发送ResultAcq置零信号", 0);
                         }
 
-
                         //触发标定程序
                         if (trigger == "\u0002")
                         {
@@ -381,8 +415,6 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                                 cog3DDisplayV2WF1.Clear();
                             }
                         }
-
-
                     }
 
                     if (resultHeartBeat.IsSuccess)
@@ -424,12 +456,23 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 };
             }
 
-            if (!modbusPollTimer.Enabled)
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+            //if (!modbusPollTimer.Enabled)
+            //{
+            //    modbusPollTimer.Start();
+            //    AddLog("Modbus实时读取已启动", 0);
+            //}
+
+            if (!mModbusPollTimer.Enabled)
             {
-                modbusPollTimer.Start();
+                mModbusPollTimer.Start();
                 AddLog("Modbus实时读取已启动", 0);
             }
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
         }        
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【END】
+
+
         public string ConvertShortsToAsciiString(short[] shorts, bool isLittleEndian = false)
         {
             var bytes = new List<byte>();
@@ -468,18 +511,30 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         {
 
         }
+
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【BEGIN】
         private void 计时器初始化()
         {
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
             // 初始化不活动计时器
-            // 初始化不活动计时器
-            inactivityTimer = new Timer();
-            inactivityTimer.Interval = 300000; // 5秒
-            inactivityTimer.Tick += InactivityTimer_Tick;
+            //inactivityTimer = new Timer();
+            //inactivityTimer.Interval = 300000; // 5秒【这是5秒为啥写300秒，到底是多少】
+            //inactivityTimer.Tick += InactivityTimer_Tick;
+
+            mInactivityTimer = new System.Timers.Timer(5000); //5秒
+            mInactivityTimer.Elapsed += InactivityTimer_Elapsed;
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+
             // 初始化消息过滤器
             messageFilter = new MyMessageFilter();
             Application.AddMessageFilter(messageFilter);
             messageFilter.ActivityDetected += MessageFilter_ActivityDetected;
         }
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【1】【END】
+
+
+
         private void Tcp事件注册()
         {
             //事件注册
@@ -526,36 +581,68 @@ namespace 精工涂胶检测项目
 
             myJobManager.UserResultAvailable += MyJobManager_UserResultAvailable;
         }
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【BEGIN】
         private void StopModbusPolling()
         {
-            if (modbusPollTimer != null && modbusPollTimer.Enabled)
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+            //if (modbusPollTimer != null && modbusPollTimer.Enabled)
+            //{
+            //    modbusPollTimer.Stop();
+            //    AddLog("Modbus断线，已停止实时读取", 1);
+            //}
+
+            if (mModbusPollTimer != null && mModbusPollTimer.Enabled)
             {
-                modbusPollTimer.Stop();
+                mModbusPollTimer.Stop();
                 AddLog("Modbus断线，已停止实时读取", 1);
             }
+            //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
         }
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【modbusPollTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【END】
 
         private void _modbusClient_Disconnected(object sender, string e)
         {
             AddLog($"PLC连接断开：{e}", 1);
         }
 
-        private void InactivityTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
+
+        #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【BEGIN】
+
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+        //private void InactivityTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
+        //{
+        //    if (currentStatus == 3)
+        //    {
+        //        SetMainEnabled(0, "登录");
+        //        inactivityTimer.Stop();
+        //    }
+        //}
+
+        private void InactivityTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
         {
             if (currentStatus == 3)
             {
                 SetMainEnabled(0, "登录");
-                inactivityTimer.Stop();
+                mInactivityTimer.Stop();
             }
         }
+        //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
+
         private void MessageFilter_ActivityDetected(object sender, EventArgs e)
         {
             if (currentStatus == 3) // 仅admin状态重置计时器
             {
-                inactivityTimer.Stop();
-                inactivityTimer.Start();
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                //inactivityTimer.Stop();
+                //inactivityTimer.Start();
+
+                mInactivityTimer.Stop();
+                mInactivityTimer.Start();
+                //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
             }
         }
+        #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【2】【END】
 
         /// <summary>
         /// 程序关闭方法
@@ -598,6 +685,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
             }
         }
         private void MyJobManager_UserResultAvailable(object sender, CogJobManagerActionEventArgs e)
+        {
+            try
             {
                 ///待会儿需要改，通过ToolBlock是否报错来判断。
                 //结果处理代码
@@ -626,13 +715,47 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 ICogRecord BOT6;
                 ICogRecord BDKTJ;
                 ICogRecord TJ;
-            ICogRecord topRecord = myJobManager.UserResult();
+                ICogRecord topRecord;
+
+                string currentDateFolder;
+                try
+                {
+                    topRecord = myJobManager.UserResult();
+                    
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"获取用户结果失败：{ex.Message}", 1);
+                    return;
+                }
+                try
+                {
                     string s = ProductSN.Substring(2);
-            ///create graphic wrapper for the range image with its grey overlay
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"获取产品SN失败：{ex.Message}", 1);
+                    return;
+                }
+                try
+                {
                     Cog3DRangeImageGraphic rImgG = myToolBlock1.Outputs["CombinedImage"].Value as Cog3DRangeImageGraphic;
-            cog3DDisplayV2WF1.Add(rImgG);
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"获取图像失败：{ex.Message}", 1);
+                    return;
+                }
                 string rootPath = @"D:\Date";
-            string currentDateFolder = Form1.CreateCurrentDateFolder(rootPath);
+                try
+                {
+                    currentDateFolder = Form1.CreateCurrentDateFolder(rootPath);
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"创建当前文件夹失败：{ex.Message}", 1);
+                    return;
+                }
                 AddLog("当前文件夹已创建", 1);
                 //图像显示需要改
                 // ICogRecord ShowImageRecord = topRecord.SubRecords["ShowLastRunRecordForUserQueue"].SubRecords["LastRun"].SubRecords["Image Source.OutputImage"];
@@ -655,12 +778,21 @@ namespace 精工涂胶检测项目
 
                     label2.Invoke(new Action(() => label2.Text = s));
                     Image img = cogRecordDisplay1.CreateContentBitmap(Cognex.VisionPro.Display.CogDisplayContentBitmapConstants.Display);
-                string imageName =  s +DateTime.Now.ToString("ss")+ ".Png";
-                 imageSavePath = Path.Combine(currentDateFolder,imageName);
+                    string imageName = s + DateTime.Now.ToString("ss") + ".Png";
+                    imageSavePath = Path.Combine(currentDateFolder, imageName);
+                    try
+                    {
                         img.Save(imageSavePath, ImageFormat.Png);
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        AddLog($"保存图像失败：{ex.Message}", 1);
+                        return;
+                    }
                     cogRecordDisplay1.AutoFit = true;
                 }
-
+                try
+                {
                     tmpVolum1 = topRecord.SubRecords["Volum1"];
                 tmpArea1 = topRecord.SubRecords["Area1"];
                 tmpVolum2 = topRecord.SubRecords["Volum2"];
@@ -681,10 +813,14 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 BOT3 = topRecord.SubRecords["BOT3"];
                 BOT4 = topRecord.SubRecords["BOT1"];
                 BOT5 = topRecord.SubRecords["BOT2"];
-            BOT6= topRecord.SubRecords["BOT3"];
+                BOT6 = topRecord.SubRecords["BOT3"];
                 TJ = topRecord.SubRecords["TJ"];
-            //label11.Text = tmpVolum.ToString();
-            //label12.Text = tmpArea.ToString();//
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"获取数据失败：{ex.Message}", 1);
+                    return;
+                }
                 
                 string volumStatus;
                 string areaStatus;
@@ -699,28 +835,52 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 double dj = 1.0;
                 double qx = 1.0;
                 double dw = 1.0;
-            double volum1 = (double)tmpVolum1.Content;
-            double area1 = (double)tmpArea1.Content;
-            double volum2 = (double)tmpVolum2.Content;
-            double area2 = (double)tmpArea2.Content;
-            double volum3 = (double)tmpVolum3.Content;
-            double area3 = (double)tmpArea3.Content;        
-            double top1 = (double)TOP1.Content;
-            double top2 = (double)TOP2.Content;
-            double top3 = (double)TOP3.Content;
-            double top4 = (double)TOP1.Content;
-            double top5 = (double)TOP2.Content;
-            double top6 = (double)TOP3.Content;
-            double topmj = (double)TOP2.Content*(double)TOP3.Content;         
-            double bot1 = (double)BOT1.Content;
-            double bot2 = (double)BOT2.Content;
-            double bot3 = (double)BOT3.Content;
-            double bot4 = (double)BOT4.Content;
-            double bot5 = (double)BOT5.Content;
-            double bot6 = (double)BOT6.Content;
-            double botmj = (double)BOT1.Content * (double)BOT3.Content;
+
+                double volum1;
+                double area1;
+                double volum2;
+                double area2;
+                double volum3;
+                double area3;
+                double top1;
+                double top2;
+                double top3;
+                double top4;
+                double top5;
+                double top6;
+                double topmj;
+                double bot1;
+                double bot2;
+                double bot3;
+                double bot4;
+                double bot5;
+                double bot6;
+                double botmj;
+                double bdktj;
+                try
+                {
+                    volum1 = (double)tmpVolum1.Content;
+                    area1 = (double)tmpArea1.Content;
+                    volum2 = (double)tmpVolum2.Content;
+                    area2 = (double)tmpArea2.Content;
+                    volum3 = (double)tmpVolum3.Content;
+                    area3 = (double)tmpArea3.Content;
+                    top1 = (double)TOP1.Content;
+                    top2 = (double)TOP2.Content;
+                    top3 = (double)TOP3.Content;
+                    top4 = (double)TOP1.Content;
+                    top5 = (double)TOP2.Content;
+                    top6 = (double)TOP3.Content;
+                    topmj = (double)TOP2.Content * (double)TOP3.Content;
+                    bot1 = (double)BOT1.Content;
+                    bot2 = (double)BOT2.Content;
+                    bot3 = (double)BOT3.Content;
+                    bot4 = (double)BOT4.Content;
+                    bot5 = (double)BOT5.Content;
+                    bot6 = (double)BOT6.Content;
+                    botmj = (double)BOT1.Content * (double)BOT3.Content;
                     //算体积
-            double bdktj = (double)TJ.Content-3800;// 0.333333 *20*(topmj+botmj+3200);
+                    bdktj = (double)TJ.Content - 3800;// 0.333333 *20*(topmj+botmj+3200);
                                                             //string dj = DJCJ.ToString();
                     if (checkBox3.Checked)
                     {
@@ -731,6 +891,13 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                         qx = (double)QX.Content;
                     }
                     dw = (double)DW.Content;
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"获取数据失败：{ex.Message}", 1);
+                    return;
+                }
+                
                 //定义12个阈值参数
                 string CSV1max;
                 string CSV1min;
@@ -749,8 +916,9 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 //使用阈值
 
                 try
-            {string used=label81.Text;
-                string usePath= Path.Combine(@"D:\", $"{used}.txt");
+                {
+                    string used = label81.Text;
+                    string usePath = Path.Combine(@"D:\", $"{used}.txt");
                     if (File.Exists(usePath))
                     {
                         string[] lines = File.ReadAllLines(usePath); // 读取所有行[^1]
@@ -781,13 +949,13 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                             csv3min = Convert.ToInt32(CSV3min);
                             csa3max = Convert.ToInt32(CSA3max);
                             csa3min = Convert.ToInt32(CSA3min);
-                        bdyz= Convert.ToInt32(BdYZ);
+                            bdyz = Convert.ToInt32(BdYZ);
                             TOPMJMin = 1600 * ((100 - bdyz) * 0.01);
                             TOPMJMax = 1600 * ((100 + bdyz) * 0.01);
                             BOTMJMin = 6400 * ((100 - bdyz) * 0.01);
                             BOTMJMax = 6400 * ((100 + bdyz) * 0.01);
                             TOP1Min = 40 * ((100 - bdyz) * 0.01);
-                       TOP1Max = 40 * ((100+ bdyz) * 0.01);
+                            TOP1Max = 40 * ((100 + bdyz) * 0.01);
                             TOP2Min = 40 * ((100 - bdyz) * 0.01);
                             TOP2Max = 40 * ((100 + bdyz) * 0.01);
                             TOP3Min = 40 * ((100 - bdyz) * 0.01);
@@ -810,7 +978,7 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                             BOT5Max = 80 * ((100 + bdyz) * 0.01);
                             BOT6Min = 80 * ((100 - bdyz) * 0.01);
                             BOT6Max = 80 * ((100 + bdyz) * 0.01);
-                        BDKTJMin =74000;
+                            BDKTJMin = 74000;
                             BDKTJMax = 75000;
                         }
                         if (checkBox5.Checked)
@@ -818,7 +986,7 @@ namespace 精工涂胶检测项目
 
                             label64.Text = BDKTJMin.ToString() + "~" + BDKTJMax.ToString() + "mm³";
                         }
-                    if (checkBox2.Checked== false)
+                        if (checkBox2.Checked == false)
                         {
                             csv1max = 999999;
                             csv1min = 0;  //700
@@ -845,7 +1013,7 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 {
 
                 }
-            if (volum1 > csv1min && volum1 < csv1max&& dw < 3&& dj < 2 && dw < 3)
+                if (volum1 > csv1min && volum1 < csv1max && dw < 3 && dj < 2 && dw < 3)
                 {
                     volumStatus1 = "OK";
                 }
@@ -872,7 +1040,7 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     volumStatus3 = "NG";
 
                 }
-            if (area1 > csa1min && area1 < csa1max&& dw < 2&& dj <2)
+                if (area1 > csa1min && area1 < csa1max && dw < 2 && dj < 2)
                 {
                     areaStatus1 = "OK";
                 }
@@ -972,7 +1140,7 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 if (label54.InvokeRequired && myToolBlock2.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
                 {
                     label54.Invoke(new Action(() => label54.Text = bdktj.ToString("0.00" + "mm³")));
-                    if (bdktj > 74770  && bdktj < 75008 )
+                    if (bdktj > 74770 && bdktj < 75008)
                     {
                         label80.Invoke(new Action(() => label80.Text = ("OK")));
                         label80.Invoke(new Action(() => label80.BackColor = Color.Green));
@@ -1127,6 +1295,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     lbl_CheckNum.Invoke(new Action(() => lbl_OkRate.Text = (OKs / zs).ToString("0.00%")));
 
                 }
+                try
+                {
                     modbusClient.WriteSingleRegister("4", (short)modbusResult);//ModbusResult
                     modbusClient.WriteSingleRegisterString("31", "11" + imageSavePath);  //存图路径
                     string Area1 = area1.ToString("0.00");
@@ -1142,6 +1312,11 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     modbusClient.WriteSingleRegisterString("90", "11" + Volume2);//区域2体积
                     modbusClient.WriteSingleRegisterString("96", "11" + Area3);//区域3面积
                     modbusClient.WriteSingleRegisterString("102", "11" + Volume3);//区域3体积
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    AddLog($"发送数据失败：{ex.Message}", 1);
+                }
 
                 if (ProductSN == null)
                 {
@@ -1159,7 +1334,7 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 string bdexcelPath = Path.Combine(rootPath, bddateFileName);
                 //CaptureSelfForm(this,savePath);
                 bool isNewFile = !File.Exists(excelPath);
-            if (checkBox5.Checked==false)
+                if (checkBox5.Checked == false)
                 {
                     try
                     {
@@ -1208,14 +1383,17 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                         AddLog("数据写入成功", 1);
                     }
 
-                catch (Exception ex) { AddLog("数据写入成功", 1); ; }
+                    catch (Exception ex) { AddLog($"数据写入失败：{ex.Message}", 1); ; }
                     finally
                     {
-                    if (workbook != null) { workbook.Close();
+                        if (workbook != null)
+                        {
+                            workbook.Close();
                             System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(workbook);
                         }
                         if (excelApp != null)
-                    { excelApp.Quit();
+                        {
+                            excelApp.Quit();
                             System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(excelApp);
                         }
                         worksheet = null;
@@ -1226,7 +1404,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     }
                 }
                 bool isbdNewFile = !File.Exists(bdexcelPath);
-            if (checkBox5.Checked==true) {
+                if (checkBox5.Checked == true)
+                {
                     try
                     {
                         excelApp = new Excel.Application();
@@ -1312,6 +1491,12 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                 }
 
             }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                MessageBox.Show(ex.ToString());
+            }
+
+        }
 
 
         /// <summary>
@@ -1570,6 +1755,8 @@ namespace 精工涂胶检测项目
         public void SetMainEnabled(int status, string account)
         {
             currentStatus = status; // 更新当前状态
+
+            #region ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【3】【BEGIN】
             switch (status)
             {
                 case 0:
@@ -1582,7 +1769,10 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     this.登录ToolStripMenuItem1.Text = "登录";
                     this.退出登录ToolStripMenuItem.Enabled = false;
                     this.btn_Auto.Enabled = false;
-                    inactivityTimer.Stop();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                    //inactivityTimer.Stop();
+                    mInactivityTimer.Stop();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
                     break;
                 case 1:
                     this.登录ToolStripMenuItem.Enabled = true;
@@ -1618,9 +1808,13 @@ namespace 精工涂胶检测项目
                     this.登录ToolStripMenuItem1.Enabled = false;
                     this.退出登录ToolStripMenuItem.Enabled = true;
                     this.btn_Auto.Enabled = true;
-                    inactivityTimer.Start();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【BEGIN】
+                    //inactivityTimer.Start();
+                    mInactivityTimer.Start();
+                    //≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【END】
                     break;
             }
+            #endregion ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【inactivityTimer 定时器修改】：由 System.Windows.Forms.Timer 改为 System.Timers.Timer ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡【3】【END】
         }
 
         private void 登录ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)